• 

  ウィリアム・シャトナー｜吹替：矢島 正明

  ジェームズ・T・カーク役

  エンタープライズ船長。

• 

  レナード・ニモイ｜吹替：久松 保夫

  スポック役

  エンタープライズ副長。

• 

  デフォレスト・ケリー｜吹替：吉沢 久嘉

  レナード・マッコイ役

  医療主任。

• 

  ジェームズ・ドゥーハン｜吹替：小林修 / 内海賢二

  モンゴメリー・スコット役

• 

  ニシェル・ニコルズ｜吹替：松島 みのり

  ウフーラ役

• 

  ジョージ・タケイ｜吹替：富山敬 / 納谷六朗 / 田中亮一

  ヒカル・スールー役

• 

  ウォルター・ケーニッグ｜吹替：井上玄太郎

  パヴェル・チェコフ役

• 

  Majel Barrett

  Christine Chapel役

• 

  Bill Blackburn

  Lt. Hadley役

• 

  Frank da Vinci

  Lt. Brent役

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