• 

  ケイト・マルグルー｜吹替：松岡 洋子

  キャスリン・ジェインウェイ役

• 

  ロバート・ベルトラン｜吹替：石塚 運昇

  チャコティ役

• 

  ロクサン・ドースン｜吹替：五十嵐 麗

  ベラナ・トレス役

• 

  ティム・ラス｜吹替：青山 穣

  トゥヴォック役

• 

  ロバート・ダンカン・マクニール｜吹替：森川 智之

  トム・パリス役

• 

  ギャレット・ウォン｜吹替：真殿 光昭

  ハリー・キム役

• 

  ロバート・ピカード｜吹替：中 博史

  ドクター役

• 

  イーサン・フィリップス｜吹替：長島雄一

  ニーリックス役

• 

  ジェニファー・リーン｜吹替：小林 優子

  ケス役

• 

  ジェリー・ライアン｜吹替：沢海 陽子

  セブン・オブ・ナイン役

• 

  ジョシュ・クラーク｜吹替：坂東 尚樹

  ジョセフ・ケアリー役

• 

  ナンシー・ハウアー｜吹替：石塚 理恵

  サマンサ・ワイルドマン役

• 

  スカーレット・ポマーズ｜吹替：永迫舞

  ナオミ・ワイルドマン役

• 

  サイモン・ビリッグ｜吹替：古田 信幸

  ホーガン役

• 

  アレキサンダー・エンバーグ｜吹替：森田 順平

  ヴォーラック役

• 

  ラファエル・スバージ｜吹替：樫井 笙人

  マイケル・ジョナス役

• 

  ブラッド・ダーリフ｜吹替：山路 和弘

  ロン・スーダー役

• 

  Tarik Ergin

  アヤラ役

• 

  マーサ・ハケット｜吹替：藤木聖子

  セスカ役

• 

  ジャー・クルーフ｜吹替：立木 文彦

  カラ役

• 

  スザンナ・トンブソン｜吹替：榊原 良子

  ボーグ・クイーン役

• 

  Majel Barrett

  Voyager Computer役

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